ros_arduino_bridge控制舵机

ros_arduino_bridge控制舵机 举个不算太恰当的例子，若是你的机械臂moveit包只配置到手腕，而没有配置末端执行器，而从新配置又以为太麻烦，这时候用一个arduino单独控制夹持器就能够了。本文是经过ros_arduino_bridge包控制舵机。html 目录node 一.准备工做python 二.简单测试git 三.写一个简单的脚本github 一.准备工做 须要物品：一块ar

>>阅读原文<<