PCA9685控制舵机

时间 2020-07-26

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PCA9685控制舵机介绍制做机器人，舵机就是让它动起来的关键器件。而又因为一般设计中为了避免影响处理器供电或者主控功率不够，都会另外制做一块板子用做舵机驱动，也叫舵机控制板。 PCA9685是一款用于产生16路PWM信号的LED控制芯片，采用I2C总线与主控芯片进行通讯。PCA9685具备能够产生16路PWM脉冲、控制独立精准、编程简单灵活等特色，以其为基础实现的舵机控制可以有限减小硬件

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