pca9685的舵机控制

舵机角度 一个周期为20ms的脉冲里面高电平持续的时间决定了舵机转动的角度，180度舵机对应关系如下：0.5ms--0度，1ms--45度，1.5ms--90度，2ms--135度，2.5ms--180度。   16路舵机驱动控制模块pca9685pw通过IIC(内置PWM驱动和一个时钟)协议可以控制16个舵机   pca9685设备地址 其地址的分配是通过模块右上方的短接焊盘来确定的，从A0-A

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