舵机控制

舵机是一种位置伺服的驱动器，其工做原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将得到的直流偏置电压与电位器的电压比较，得到电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些须要角度不断变化并能够保持的控制系统。当电机转速必定时，

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