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单片机 舵机 SG90 舵机 控制原理 MSP432 单片机
时间 2021-03-23
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https://www.cnblogs.com/yasina/p/12439035.html 接线: pwm:橙色信号线 VCC:红色(4.8-6v)不能是3.3V GND:棕色 (1)单片机需要输出PWM波形控制舵机角度。 (2)PWM周期必须是50ms。 (3)PWM高电平时间在0.5ms到2.5ms之间,分别对应0到180度。对应关系如下图。 (4)不同型号的舵机这个高电平时间段有区别,可以
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