笔记-模拟舵机：基于STM32F103ZET的SG90舵机控制

时间 2021-01-11

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写在前面：笔者是一名小白，如有错误，还请及时指正。 1、舵机基本知识 1、SG90舵机是一个模拟舵机，而非数字舵机，这两者的区别是这样，数字舵机只要给一个PWM信号即可，这个信号是目的地的位置，舵机会自动旋转到这个位置，而模拟舵机需要一直给予目的角度的PWM信号。由于舵机需要的PWM信号实际就是一个方波，所以模拟舵机就是需要不断的重复发一样的方波，直到舵机旋转到指定的位置，并且如果需要锁定在这个

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