ROS项目开发实战（一）——STM32与ROS串口通讯

序     本文主要发布一些做者从零开始开发ROS的项目实战经验，包括一些经验与本文遇到坑时的解决方案，ROS由于版本不一样与开发环境不一样在实际开发中会遇到各种问题，下面就细细道来。ios 1、环境搭建     本人开发环境 ——上位机：MAC主机+PD虚拟机+Ubuntu12.04（64位）+Hydro，底层：STM32F407    函数 先说下为何是PD虚拟机，如今主流的电脑安装Ubunt

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