ROS实现串口GPS数据的解析与通讯

1. 配置串口 配置串口时，利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取，具体来讲就是建立一个串口对象，用成员函数read进行读取，须要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。node 参考： ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/81209082 ROS系统的串

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