mpu6050 arduino串口 通信在ros下的可视化实验

瞎忙好几天，草草作个总结，贴上混乱代码一堆 涉及内容以下 html dmp iic  mpu6050的通信ios 获取加速度 角速度c++ 两者结合求出角姿式 四元数，发送到计算机。 算法 串口协议编写解析dom ros发布位姿里程数据 函数 试验了卡尔曼滤波 ，学习 加速度积分红位移（漂移问题）ui 加速度转到频域下积分红位移（高频）参考文章 spa fft变换卡尔曼滤波等算法3d 结论： mp

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