MPU6050在ROS中应用

arduino下读取MPU6050数据 参考：http://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/css 硬件 arduino uno或arduino mega2560 mpu6050传感器（GY-521或GY-9150） 杜邦线若干 连线 注意：若是使用arduino mega2560, mpu6050的SCL和SDA连线到ard

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