在ROS中使用相机

在机器人中常用相机，在导航或者抓取规划时须要解析相机数据，须要理解相机图像的模式和相关的标签以及坐标系。本文介绍ROS中相机坐标的变换、相机标定、使用OpenCV进行简单的图像处理。html 投影变换到相机坐标 相机内部校准标定 立体相机标定 在ROS中使用OpenCV 使用OpenCV寻找彩色像素点 查找边缘 投影变换到相机坐标 将图像与空间坐标相关联的投影变换的必要步骤是相机标定校准。这包括内

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