在gazebo中使用深度相机

前言 须要使用点云信息，所以须要在gazebo中添加深度相机。git 模型下载 这里使用了kinect相机模型，也即主要使用openni_description这个功能包。 下载地址：https://github.com/ros-drivers/openni_camera 下载解压后，将openni_description放到目标位置便可。 若是要使用kinect, 能够进一步查看https://

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