深度相机标定

1 准备工作 首先，请下载标定板。教程中使用的是8X6，边长为108mm的棋盘标定板。由于标定过程使用的是棋盘内部的角点进行，所以实际上我们使用的是9格X7格的棋盘标定板 。 请确保标定环境拥有一个5m×5m的无遮挡环境。 2 编译 运行以下指令 $ rosdep install camera_calibration 3 订阅摄像头信息 运行 roslaunch openni2_launch op

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