ROS 深度相机 奥比中光

转自：    http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859 Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址，分别下载对应包： 1 https:

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