在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机

有兴趣的能够看一下ROS Wiki上的介绍： Orbbec Astra Pro介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 功能包下载地址，能够直接用步骤里的git clonehtml 1） 安装ROS 若已安装请忽略git 2） 安装依赖：github $ sudo apt install ros--rgbd-launch ros--libuvc ros--libuvc-

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