奥比中光Astra Pro的使用(1)

时间 2020-05-08

标签 astrapro 使用繁體版

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首先下载SDK以及OpenNI安装包，下载地址：ubuntu

解压两个安装包bash

切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录，并输入命令：sudo sh ./install.shspa

提示须要添加环境变量，执行命令：sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc 在环境变3d

量中加入上面提示时的两个路径（上图下面两个）,而后运行命令：source ~/.bashrc保存（blog

下图最下方，请忽略bsah那条提示）get

切换目录到OPenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55it

执行命令：sudo chmod a+x install.sh 变量

sudo ./install.sh sdk

从新插入设备下载

source OpenNIDevEnvironment

cd Samples/SimpleViewer

make

在执行

cd Bin/x64-Release

./SimpleViewer