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淘宝便宜的那个奥比中光摄像头(astra pro)在ubuntu16.04下Ros(kinectic)中使用说明
时间 2020-01-22
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astra
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使用说明
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一.使用说明: 1.因为和astro版本不一样,所以不能用OpenNI来显示git 2.参考官网给的安装教程 https://github.com/orbbec/ros_astra_cameragithub 二.操做步骤:web 1.安装依赖项bash $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros
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