淘宝便宜的那个奥比中光摄像头（astra pro）在ubuntu16.04下Ros（kinectic）中使用说明

一．使用说明： １．因为和astro版本不一样，所以不能用OpenNI来显示git ２．参考官网给的安装教程 https://github.com/orbbec/ros_astra_cameragithub 二．操做步骤：web １．安装依赖项bash $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros

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