奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像（小白版）

  首先，可以直接使用niviewer这个exe来实现可视化： （在使用之前必须要去官网下载你这个摄像头的驱动并安装：下载地址：https://orbbec3d.com/develop/） niviewer：下载地址：https://download.csdn.net/download/fly_higher/9759883 我下载的时候需要1个积分。。。 然后解压： 然后点击NiViewer（应用

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