奥比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D体感摄像头在ROS（indigo）使用简介
这款摄像头使用uvc输入彩色信息，须要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。html 请在下面网址，分别下载对应包：python 一、https://github.com/ktosselllinux 二、https://orbbec3d.com/develop/git 也能够直接下载打包好的资源：github http://download.csdn.net/deta
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