奥比中光Orbbec Astra在ROS使用

请在下面网址，分别下载对应包： 1 https://github.com/ktossellgit 2 https://orbbec3d.com/develop/github 下载下图这个。下载以后文件夹里选择相应的版本。ui 这里应为系统是Ubuntu 16.04 64bit PC选择对应64bit版本spa 首先安装相关的依赖 $ sudo apt-get install build-essen

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