在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人（Orbbec Astra 和 Xtion）

在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。 虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。 1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项； 2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能； Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。 当然如果觉得在设备管

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