在gazebo中使用自建环境

前言 在机器人仿真中须要自建环境信息web 保存自建环境信息 在gazebo中创建完环境信息后，File->Save World As而后选择目标保存位置并填写文件名svg 使用自建环境信息 在要使用自建环境信息时，修改launch文件中的world_name参数，使其指向目标文件ui <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.lau

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