使用gazebo中的building editor建立一个建筑环境并用于仿真
说明：此文仅针对Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition这本书中的第八章的内容。web 1、使用gazebo建立建筑ruby 1 . 打开building editorapp （1） . 开启gazeboless $ gazebo （2）. 按Ctrl+B打开编辑器编辑器 2. 图形用户接口svg 编辑器由三部分组成： （1） P
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