ROS下使用usb相机出现ERROR

今早准备运行一下ORB-SLAM2在KITTI数据集下的结果。然后顺便看看摄像头能不能正常启动，结果发现出现如下错误 ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_view ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/zhuangze/cat

>>阅读原文<<