Ros标定外部USB相机（详细无坑）

在巨人的肩膀上学习： http://www.javashuo.com/article/p-mzavrtcm-dk.html https://blog.csdn.net/u012423865/article/details/77766037 https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6024600.html https://blog.csdn.net/limhsysu/artic

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