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ROS下AR.Drone 2.0相机标定
时间 2021-07-10
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ROS下AR.Drone 2.0相机标定 一.所需要的包:(1)ardrone_autonomy 下载地址:https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy 这是AR.Drone 2.0在ROS下运行的底层驱动的包 (2)image_pipeline 下载地址:https://github.com/ros-perception/image_pipeli
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