相机标定——双目标定

在网上找了很多资源，都是用zed_ros_wrapper库 但是不知道是不是秒算的原因，一直编译不成功（网上也没有相关错误，仿佛全世界就我一个人遇到了这个问题，嘤嘤嘤） 又苦苦寻找，终于！！又发现一个库！！zed_cpu_ros 通过这个包里面的launch文件，可以使得相机分别抓取图像，可以用来进行标定 因为是用到ros自带到包来标定 故不再讲方法，具体见相机标定——ros自带功能包 后来我又发

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