工业相机双目标定

四、双目标定 1、基本概念 1.0、对极几何 1.1、本征矩阵(Essential matrix) 1.2、基础矩阵(Fundamental matrix) 1.3、重投影矩阵 1.4、bouguet极线矫正 2、计算 四、双目标定 为了得到图片中物体的深度信息，引入双目视觉。 双目标定在单目标定的基础上，标定出左右摄像机坐标系之间的相对关系。 1、基本概念 所涉及的专业名词有对极几何，本征矩阵，

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