双目相机三维重建------双目相机标定和总结。

双目相机标定的原理可太多了，反而对于标定结果的解析却很少。在这里对相机的内参和双目标定的内参详细解释。 拍图时要注意：1)双目标定拍照时，要保证标定板精度高，我用的12×9，每个格25mm。                              2)标定板图像占界面三分之一左右，太小绝对不行，标定板要整个出现在图像里。                          3)单目标定的图要重新拍

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