基于单目相机的三维重建之单目相机标定

相机标定主要是想得到相机的内参(internal parameters)，根据笔者以前学过的知识和在网上浏览的大量案例，发现目前使用最多的标定方法还是“棋盘标定法”。 首先我们要打印出一张棋盘，为尽量减少外部环境的干扰，我们将棋盘贴在平整的白色墙壁上。在采集图片的过程中，要保证棋盘有足够的光照、从尽量多的角度拍摄以及保证图案在屏幕的不同位置。 需要注意的是，在标定的过程中，很难知道图片的好坏，对于

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