基于OpenCV的立体相机标定StereoCalibration与目标三维坐标定位

标签： 说明：以下涉及到的一些公式以及图片来自于Learning OpenCV。 做了快2个月的立体相机标定，遇到了一些问题，也有了一些体会，在这里记下来。 1.在做立体相机标定的时候，标定板的规范与否直接影响到最后标定的结果，进而会影响目标3D坐标重建。 这里说的规范指的是，打印的棋盘格(或者圆点)需要保证每个square都是严格大小一致的，即打印出来后每个棋盘格大小应一样；打印出来的棋盘格要尽

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