相机标定（1）——四个坐标系

前言 二维图像能提供丰富的环境信息或空间信息，这些信息涵盖（1）图像上每一点的亮度与物体某个表面点的反射光的强度的关系（2）图像点在图像平面上的位置与 a . a. a.相机与空间物体的相对方位的关系； b . b. b.相机的内部结构关系1。利用这些信息，可实现诸如测距，测量，识别，地图构建，定位，相机运动和姿态估计等方面的工做。html 为了描述相机的几何成像关系，须要进行数学建模，这些几何模

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