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相机标定(1)——四个坐标系
时间 2021-01-28
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前言 二维图像能提供丰富的环境信息或空间信息,这些信息涵盖(1)图像上每一点的亮度与物体某个表面点的反射光的强度的关系(2)图像点在图像平面上的位置与 a . a. a.相机与空间物体的相对方位的关系; b . b. b.相机的内部结构关系1。利用这些信息,可实现诸如测距,测量,识别,地图构建,定位,相机运动和姿态估计等方面的工做。html 为了描述相机的几何成像关系,须要进行数学建模,这些几何模
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