相机标定（一）: 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系间的关系

最近在作双目测距，须要用到相机标定、矫正等，但首先须要熟悉相机模型；相机模型为之后算法的关键，只有将相机模型理解透彻，才能对之后的标定算法有更好的理解。参考了好多相关的博客，终于有点思路，顺手写下来做为笔记； 首先要理解相机模型中的四个平面坐标系之间的关系：像素平面坐标系（u,v）、图像坐标系（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw）;web 1.图像坐标系到像素坐

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