OpenCV学习——图像坐标系，相机坐标系和世界坐标系

对于图像坐标系，相机坐标系和世界坐标系的学习和本身的一些理解，若是有错误欢迎指正和讨论。web 图像坐标系 1.图像像素坐标系数组 原点：图像左上角P0点 单位：像素 横坐标u：图像数组中的列数 纵坐标v：图像数组中的行数svg 2.图像物理坐标系 在图像像素坐标系下创建以物理单位（如下均假设为mm）表示的坐标系，使像素尺度具备物理意义。 原点：主点（相机光轴与图像平面的交点，通常位于图像平面中心

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