相机坐标系vs世界坐标系vs像素坐标系

趁现在想的比较清晰，赶紧写一下 1.概念 世界坐标系 物体再空间中的坐标，说白了就是除了相机坐标系外（其实相等也没关系）的另一个坐标系，可以以空间任意一个点建立坐标系 相机坐标系 相机的成像是位于感光元件上，可以想象再往里存在一个相机的原点，以它建立相机坐标系 像素坐标系 把相机坐标系的坐标做一次变换，得到常用的平面像素坐标（此时z=1） 2.成像模型 点光源成像： 若光源在无限远处 u->无穷大

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