世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系

1、四个坐标系简介和转换 相机模型为之后一切标定算法的关键，只有这边有至关透彻的理解，对之后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间，几乎天天都重复看几遍，最终才会明白其推导过程。      我以为首先咱们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标第（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw），在每一篇介绍相机模

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