图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系

位姿 位姿是指一个物体的位置和方向（The pose of an object refers to its location and orientation）。 一个物体的位置能够用 (x,y,z) 来表示。而方向能够用 (α,β,γ) 来表示，它们是表示围绕三个坐标轴旋转的角度。因此一个位姿有6个自由度，以下图所示：web 图像坐标系 首先，介绍图像坐标系。 每幅数字图像在计算机内为 M∗N 数

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