世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系

世界坐标系-相机坐标系:相机坐标系相对于世界坐标系的转换矩阵 相机坐标系-图像坐标系:属于透视投影关系,真实世界中的景象投射到相机中的转换矩阵,在这个过程中,损失了 景物深度 图像坐标系-像素坐标系:像素和图像间的比例关系 参考
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