世界坐标系，相机坐标系，平面坐标系，像素坐标系

转载： 世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换 一、世界坐标系到相机坐标系 世界坐标系，也称为测量坐标系，它是一个三维直角坐标系(xw,yw,zw)。在世界坐标系中可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置根据实际情况自行确定。 相机坐标系也是一个三维直角坐标系(xc,yc,zc)。相机坐标系的原点是镜头的光心，x、y轴分别

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