世界坐标系与摄像机坐标系的变换

该文章是对《计算机视觉加强现实应用概论》中《加强现实的摄像机空间理论》这一节进行摘录和公式推导。 动画       摄像机获得的是一个二位平面图像，而加强现实的元素是三维动画。加强现实系统能够将摄像机获取的外部世界图像经过矩阵变化，重构出一个三维的虚拟空间。该空间以摄像机为坐标原点，称为摄像机坐标系。而以实物为原点创建的坐标系称为世界坐标系。3d        摄像机运用棱镜将获取到的图像经过小孔

>>阅读原文<<