工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定

原文：https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994html 参考：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730函数 工业现场使用视觉时通常须要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。通过几个项目的测试，精度还算能

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