10、工业相机与SCARA机械臂的坐标系标定

注：感谢固高长江研究院徐工程师的技术讲解，以及matlab程序，机器人系统程序的提供。ios 在工业现场当中，相机拍摄到的图像有一个相机坐标系，而机器人自身也有一个机器人自身的坐标系，二者互相独立；当咱们经过相机进行对物体进行拍摄，经过模式识别获得了目标物体在相机坐标系下的坐标位置，那么如何经过计算来让机器人知道目标物体在机器人坐标系的位置，以便机器人进行抓取操做呢？编程 这一章，首先进行标定原理

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