机械臂10----DIY SCARA设计流程

一、设计思路     SCARA机械臂包含两个旋转关节，一个直线关节。按照关节放置的位置可以组合为：RRP、RPR、PRR，在实际的工业中常用RRP型。也就是Axis1、Axis2先为旋转轴，Axis3为直线轴。 RRP DIY SCARA设计思路可按照以下步骤完成:   1.仿真设计         1.1 机械臂三维模型设计，初步时可设计出大概的模型，以及装配的各类零配件。         1

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