工业相机与SCARA机械臂的坐标系标定

原文：http://www.javashuo.com/article/p-buhvvhdy-by.html 注：感谢固高长江研究院徐工程师的技术讲解，以及matlab程序，机器人系统程序的提供。 在工业现场当中，相机拍摄到的图像有一个相机坐标系，而机器人自身也有一个机器人自身的坐标系，两者互相独立；当我们通过相机进行对物体进行拍摄，通过模式识别得到了目标物体在相机坐标系下的坐标位置，那么如何通过计

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