相机标定之单目

为什么要进行摄像机标定 如图1所示，被测平面和像平面平行且成像模型为理想的小孔成像模型，假定焦距为f、工作距离为d，则被测物OP和它的像O’P’关系可简单的表示为：                                                              |OP|=|O’P’|×d/f  【1】 　　  但是在实际应用中并非如此，我们无法严格控制像平面和被测平面的位

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