相机模型与单目标定

三、单目标定 1、如何进行标定？（理想情况下无畸变） 2、实际情况下（有畸变） 2.1、径向畸变 2.2、切向畸变 2.3、总结 3、疑问 3.1、标定的世界坐标从何而来 3.2、一张图像也能得到标定结果 4、自动标定 eye in hand eye to hand 三、单目标定 从之前的 从世界坐标到像素坐标可以得到： Z c [ u v 1 ] = [ 1 d x 0 u 0 0 1 d y

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