相机模型与标定（二）--相机模型

原文：数组 http://blog.csdn.net/lsh_2013/article/details/47615309spa 相机模型.net 数码相机图像拍摄的过程其实是一个光学成像的过程。相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系以及这四个坐标系的转换。设计 理想透视模型——针孔成像模型 相机模型是光学成像模型的简化，目前有线性模型和非线性模型两种。实际的

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