相机标定(三)-相机成像模型

1 人眼&相机结构 1.1 类比 类比来说,相机就是计算机的“眼睛”: 1.2 成像 本质上来说,图像是真实世界场景中在二维平面(成像平面)的投影,它记录了两类信息: 几何信息:位置、点、线等; 光度信息:强度、色彩。 2 相机成像模型 小孔成像模型(Pinhole camera model) 正交投影(Orthographic projection) 缩放正交投影(Scaled orthogra
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