【立体视觉】相机成像模型---包含相机畸变

相机的理想成像模型为小孔成像模型，小孔成像模型坐标转换参考上一篇博客： 【计算机立体视觉】世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系 相机光学系统实际上会存在存在加工和装配的误差，透镜就并不能满足物和像成相似三角形的关系，所以相机图像平面上实际所成的像与理想成像之间会存在畸变。 畸变属于成像的几何失真，是由于焦平面上不同区域对图像的放大率不同形成的画面扭曲变形的现象，这种变形的程度从

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