机器视觉模型——畸变模型

1 概述 镜头透镜由于制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的失真，即图像畸变。 在前一篇文章《机器视觉模型——投影矩阵》中描述了机器视觉系统成像模型，在这个模型里包含了相机内参（与像元尺寸、焦距、像素中心有关）以及相机外参（与相机在世界坐标系的位姿有关），这个模型是一个理想模型，或者说线性模型，没有考虑到镜头透镜产生的畸变所带来的影响。 结合上文成像模型，可以把畸变理解成像点和物点之

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